Nema 34 (86 mm) Closed-Loop-Schrittmotoren
>> Kurzbeschreibungen
| Motorentyp | Bipolarer Stepper |
| Schrittwinkel | 1,8° |
| Spannung (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| Strom (A) | 6 |
| Widerstand (Ohm) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Induktivität (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
| Leitungsdrähte | 4 |
| Haltemoment (Nm) | 4 / 8 / 12 |
| Motorlänge (mm) | 76 / 114 / 152 |
| Encoder | 1000 HLW |
| Umgebungstemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
| Temperaturanstieg | 80.000 max. |
| Durchschlagsfestigkeit | 1 mA max.@ 500 V, 1 KHz, 1 Sek. |
| Isolationswiderstand | 100 MΩ Min.@500 VDC |
Der Closed-Loop-Schrittmotor ist ein Schrittmotor mit integriertem Encoder, der eine Closed-Loop-Steuerung mit Positions-/Geschwindigkeitsrückmeldung realisieren kann;Es kann verwendet werden, um den Servomotor zu ersetzen.
Der Encoder kann mit Leitspindel-Schrittmotoren, Kugelspindel-Schrittmotoren, Rotations-Schrittmotoren und Hohlwellen-Schrittmotoren integriert werden.
ThinkerMotion bietet eine vollständige Palette von Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Sonderanfertigungen können auf Anfrage bearbeitet werden, wie z. B. Magnetbremse, Getriebe usw.
>> Zertifizierungen
>> Elektrische Parameter
| Motorgröße | Stromspannung/ Phase (V) | Aktuell/ Phase (EIN) | Widerstand/ Phase (Ω) | Induktivität/ Phase (mH) | Anzahl von Leitungsdrähte | Rotorträgheit (gcm2) | Haltemoment (Nm) | Motorlänge L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Allgemeine technische Parameter
| Radialspiel | 0,02 mm max. (450 g Belastung) | Isolationswiderstand | 100 MΩ bei 500 VDC |
| Axialspiel | 0,08 mm max (450 g Belastung) | Durchschlagsfestigkeit | 500 VAC, 1 mA, 1 s bei 1 kHz |
| Maximale radiale Belastung | 200 N (20 mm von der Flanschfläche) | Isolationsklasse | Klasse B (80K) |
| Maximale axiale Belastung | 15N | Umgebungstemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
>> Umrisszeichnung des Motors 86IHS2XX-6-4A
| Pin-Konfiguration (differenziell) | ||
| Stift | Beschreibung | Farbe |
| 1 | +5V | Rot |
| 2 | Masse | Weiß |
| 3 | A+ | Schwarz |
| 4 | A- | Blau |
| 5 | B+ | Gelb |
| 6 | B- | Grün |
