Nema 34 (86 mm) Schrittmotor mit Planetengetriebe
>> Kurzbeschreibungen
| Motortyp | Bipolarer Schrittmotor |
| Schrittwinkel | 1,8° |
| Spannung (V) | 1,8 / 3,0 / 3,36 / 3,6 / 4,2 / 6 |
| Strom (A) | 6 |
| Widerstand (Ohm) | 0,3 / 0,5 / 0,56 / 0,6 / 0,7 / 1 |
| Induktivität (mH) | 2,2 / 4 / 5,4 / 8 / 9 / 11,5 |
| Anschlussdrähte | 4 |
| Haltemoment (Nm) | 3 / 4 / 7 / 8 / 9 / 12 |
| Motorlänge (mm) | 65 / 76 / 98 / 114 / 128 / 152 |
| Untersetzungsverhältnis | 10 / 5 / 4 / 100 / 50 / 40 / 25 / 20 / 16 |
| Umgebungstemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
| Temperaturanstieg | 80.000 max. |
| Spannungsfestigkeit | 1mA max. @ 500V, 1KHz, 1Sek. |
| Isolationswiderstand | 100 MΩ min. @500Vdc |
Der Schrittmotor mit Planetengetriebe ist ein in das Planetengetriebe integrierter Schrittmotor, der zur Reduzierung der Drehzahl und Erhöhung des Drehmoments der Abtriebswelle verwendet wird. Er wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die eine niedrige Drehzahl und ein hohes Drehmoment erfordern.
ThinkerMotion bietet Getriebe-Schrittmotoren in drei Größen an (NEMA17, NEMA23, NEMA34). Mehrere Getriebeübersetzungen sind verfügbar, z. B. 4/5/10/16/20/25/40/50/100 und das vordere Ende der Abtriebswelle des Getriebes kann auf Anfrage individuell angepasst werden.
>> Zertifizierungen
>> Elektrische Parameter
| Motorgröße | Stromspannung/ Phase (V) | Aktuell/ Phase (A) | Widerstand/ Phase (Ω) | Induktivität/ Phase (mH) | Anzahl Anschlussdrähte | Haltemoment (Nm) | Motorlänge L (mm) |
| 86 | 1.8 | 6 | 0,3 | 2.2 | 4 | 3 | 65 |
| 86 | 3,0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 4 | 76 |
| 86 | 3.36 | 6 | 0,56 | 5.4 | 4 | 7 | 98 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 8 | 114 |
| 86 | 4.2 | 6 | 0,7 | 9 | 4 | 9 | 128 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 12 | 152 |
>> Allgemeine technische Parameter
| Radialspiel | 0,02 mm max. (450 g Belastung) | Isolationswiderstand | 100 MΩ bei 500 VDC |
| Axialspiel | 0,08 mm max. (450 g Belastung) | Spannungsfestigkeit | 500 VAC, 1 mA, 1 s bei 1 kHz |
| Maximale Radiallast | 200 N (20 mm von der Flanschoberfläche entfernt) | Isolierklasse | Klasse B (80K) |
| Maximale axiale Belastung | 50N | Umgebungstemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
>> Umrisszeichnung des Motors 86HS2XX-6-4AG
| Getriebelänge L1 (mm) | Untersetzungsverhältnis |
| 75 | 10/5/4 |
| 90 | 100/50/40/25/20/16 |