Nema 34 (86 mm) Schrittmotor mit Planetengetriebe
>> Kurzbeschreibungen
| Motorentyp | Bipolarer Stepper |
| Schrittwinkel | 1,8° |
| Spannung (V) | 1,8 / 3,0 / 3,36 / 3,6 / 4,2 / 6 |
| Strom (A) | 6 |
| Widerstand (Ohm) | 0,3 / 0,5 / 0,56 / 0,6 / 0,7 / 1 |
| Induktivität (mH) | 2.2 / 4 / 5.4 / 8 / 9 / 11.5 |
| Leitungsdrähte | 4 |
| Haltemoment (Nm) | 3 / 4 / 7 / 8 / 9 / 12 |
| Motorlänge (mm) | 65 / 76 / 98 / 114 / 128 / 152 |
| Untersetzungsverhältnis | 10 / 5 / 4 / 100 / 50 / 40 / 25 / 20 / 16 |
| Umgebungstemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
| Temperaturanstieg | 80.000 max. |
| Durchschlagsfestigkeit | 1 mA max.@ 500 V, 1 KHz, 1 Sek. |
| Isolationswiderstand | 100 MΩ Min.@500 VDC |
Der Schrittmotor mit Planetengetriebe ist ein in das Planetengetriebe integrierter Schrittmotor, der zur Reduzierung der Drehzahl und Erhöhung des Drehmoments der Abtriebswelle verwendet wird. Er wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die eine niedrige Drehzahl und ein hohes Drehmoment erfordern.
ThinkerMotion bietet Getriebe-Schrittmotoren in 3 Größen (NEMA17, NEMA23, NEMA34), mehrere Getriebeübersetzungen sind verfügbar, z. B. 4/5/10/16/20/25/40/50/100, und das vordere Ende der Abtriebswelle des Getriebes kann auf Anfrage angepasst werden.
>> Zertifizierungen
>> Elektrische Parameter
| Motorgröße | Stromspannung/ Phase (V) | Aktuell/ Phase (EIN) | Widerstand/ Phase (Ω) | Induktivität/ Phase (mH) | Anzahl von Leitungsdrähte | Haltemoment (Nm) | Motorlänge L (mm) |
| 86 | 1.8 | 6 | 0,3 | 2.2 | 4 | 3 | 65 |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 4 | 76 |
| 86 | 3.36 | 6 | 0,56 | 5.4 | 4 | 7 | 98 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 8 | 114 |
| 86 | 4.2 | 6 | 0,7 | 9 | 4 | 9 | 128 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 12 | 152 |
>> Allgemeine technische Parameter
| Radialspiel | 0,02 mm max. (450 g Belastung) | Isolationswiderstand | 100 MΩ bei 500 VDC |
| Axialspiel | 0,08 mm max (450 g Belastung) | Durchschlagsfestigkeit | 500 VAC, 1 mA, 1 s bei 1 kHz |
| Maximale radiale Belastung | 200 N (20 mm von der Flanschfläche) | Isolationsklasse | Klasse B (80K) |
| Maximale axiale Belastung | 50N | Umgebungstemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
>> Umrisszeichnung des Motors 86HS2XX-6-4AG
| Getriebelänge L1 (mm) | Untersetzungsverhältnis |
| 75 | 10/5/4 |
| 90 | 100/50/40/25/20/16 |