1. Allgemeine Zusammensetzung des Schrittmotor-Servosystems mit offenem Regelkreis
Die Ein- und Ausschaltzeiten des Ankers des Schrittmotors und die Einschaltsequenz jeder Phase bestimmen die Ausgangswinkelverschiebung und die Bewegungsrichtung.Die Steuerimpulsverteilungsfrequenz kann die Geschwindigkeitssteuerung des Schrittmotors erreichen.Daher übernimmt das Schrittmotor-Steuersystem im Allgemeinen eine Steuerung ohne Rückführung.
2. Hardwaresteuerung des Schrittmotors
Der Schrittmotor dreht einen entsprechenden Schrittwinkel unter der Wirkung eines Impulses, so dass, solange eine bestimmte Anzahl von Impulsen gesteuert wird, der entsprechende Winkel, um den sich der Schrittmotor dreht, genau gesteuert werden kann.Die Wicklungen des Schrittmotors müssen jedoch in einer bestimmten Reihenfolge erregt werden, um richtig zu arbeiten.Dieser Vorgang des Ein- und Ausschaltens der Motorwicklung gemäß der Steuerung der Eingangsimpulse wird Ringimpulsverteilung genannt.
Es gibt zwei Möglichkeiten, eine zirkuläre Zuweisung zu erreichen.Eine davon ist die Verteilung von Computersoftware.Ein Tabellensuch- oder Berechnungsverfahren wird verwendet, um zu bewirken, dass die drei Ausgangspins des Computers sequentiell ein kreisförmig verteiltes Impulssignal ausgeben, das die Geschwindigkeits- und Richtungsanforderungen erfüllt.Dieses Verfahren kann die Ressourcen der Computersoftware voll ausnutzen, um die Hardwarekosten zu reduzieren, insbesondere die Impulsverteilung von Mehrphasenmotoren zeigt ihre Vorteile.Da jedoch die laufende Software die Laufzeit des Computers beansprucht, erhöht sich die Gesamtzeit der Interpolationsoperation, was sich auf die Laufgeschwindigkeit des Schrittmotors auswirkt.
Die andere ist die Hardware-Ringverteilung, die digitale Schaltungen zum Aufbau oder spezielle Ringverteilungsvorrichtungen verwendet, um kontinuierliche Impulssignale zu verarbeiten und Ringimpulse nach der Schaltungsverarbeitung auszugeben.Mit digitalen Schaltungen aufgebaute Ringverteiler bestehen normalerweise aus diskreten Komponenten (wie Flip-Flops, Logikgatter usw.), die durch große Abmessungen, hohe Kosten und geringe Zuverlässigkeit gekennzeichnet sind.
Postzeit: 26. März 2021